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 *                                                                        				 *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify 	 *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by 	 *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or    	 *
 *   any later version.                                                    			 *
 ***************************************************************************/
 
/*
	Diese Funktion veranlasst den ASURO bestimmte Anzahl an Sekunden zu warten.
	Siehe auch Punkt  9.2.5 der Anleitung
 
	Variablen: float sec - Anzahl der zu wartenden Sekunden
*/
 
void wait(float sec)
{
	unsigned i = 0;
	float loop = 333*sec;
	for (i=0; i<loop; i++)
	{
		Sleep(216);
	}
}

2007 by Robotik-Projekt-Team